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All functionality covered by the cpm lib should be used by any user whose application needs to participate in a DDS domain. Only rely on other methods, e.g. as described in rtiddsbasics.md, if the cpm lib does not provide what you need for your implementation.

Setup

git clone https://git.rwth-aachen.de/CPM/Project/Lab/cpm_base.git
cd cpm_base/cpm_lib/
./build.bash 
./build_arm.bash 

TODO: Also mention Logging here

TODO: - Doku an aktuellen Stand der cpm lib anpassen - Doku an aktuellen Stand der Middleware anpassen - Richtige Doku fürs LCC, vor allem zu dessen Nutzung / Funktionen - Doku mit Janis' Readmes mergen: bspw lab software readme - weitere RTI Download Links - Zu Anleitungsordner verlinken - Auch Doku für Fahrzeuge ändern wg Webserver (siehe Mail) - Evtl: Hinweis wie diese MD Files zu lesen sind (Für vernünftige Anzeige, Syntax-Highlighting bei Beispielcode etc)

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