Autostart

Enable autostart, using sudo nano /etc/rc.local (similarly to the vehicle)  and insert

tmux new-session -d -s "lab_autostart" "bash ~/dev/autostart/autostart.bash"

This makes the HLC regularly send messages that it was turned on and allows the user to determine which NUCs are online.

Domain ID: 21. Topic name: hlc_startup

In the given directory should be: lab_autostart.bash as well as the executable of the autostart program which is called by the bash script

TODO Paketinstallationsbefehle, bessere Struktur, Englisch

Benötigte Software (ohne Repos)

• NTP Paket / Einrichten der Synchronisation mit dem RWTH Server
• RTI DDS + Lizenz, evtl gtk (Java Fehler beim Start je nach Ubuntu Version)
• Matlab
• RTI Matlab Support
• git
• tree
• openssh
• tmux
• cmake
• libgtkmm-3.0-dev
• raspbian toolchain
• raspberry pi RTI libraries

Zusätzliche Software für die Entwicklung

• Glade
• VSCode

Repos

• Dieses Repo (Middleware + Matlab Files)
• cpm
• Lab
• (Paper Repos, docs)

Weitere Schritte

• Setzen der Environment Variables (siehe eigene Anleitungen in Git Docs)
• Einrichtung des lab wifi
• Festlegen fester IPs